立库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，通常用相应的物料搬运设备--RGV轨道车进行货物入库和出库作业的仓库。

      RGV轨道车一般由高层货架、巷道堆垛机、输送机、托盘转运车、控制系统和计算机管理系统（WMS）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。

      托盘转运RGV轨道车是货物中转的不可缺少的配套设备之一。用来立库货物的入库和出库。

托盘转运车有车架、驱动系统、控制系统、导引系统、供电系统、输送系统等组成。

      1、车架一般有板材和型钢组成，材质一般选用Q235B。

      2、驱动系统有电机、减速机、轮组构成。用来实现车体的前进、后退、停止等功能。

      3、控制系统有电器单元和网络通讯等组成。用来控制转运车的前进、后退、停止、托盘的到位检测等。

      4、导引系统一般是铺设在地面上的轨道做硬性导引，转运小车在预设的线路上运行。

      5、供电系统是指给转运小车提供电源。因为RGV轨道车的特殊性有交流电源和直流电源，依现场实际情况而定。

      6、输送系统布置在转运车的台面上，输送方式有链条式和辊筒式。托盘输送一般选用链条式。