无轨电动平车一般都是采用遥控器操作，当其沿着一条实现行走的时候，很容易出现方向偏移，也就是常见的左右摆头。其中原因可能涉及多个方面，以下是一些主要的原因分析：

☆ 外部环境因素

  地面条件：无轨电动平车行驶的地面如果不平整、有坡度或存在其他障碍物，都可能导致车辆行驶时出现偏移。特别是在露天环境下，路面状况，包括各个部位的摩擦力的差异等，进而造成行车两侧安装的主动轮转速不同步、发生打滑，从而导致行驶方向偏移。

☆ 车辆自身因素

  车轮问题：1、每一个车轮的材质都会有细微的差别，包括磨损不均或车轮直径不一致，会导致车辆行驶时两侧速度不同，从而产生偏移。2、车轮安装位置的误差或轴承损坏，也可能导致车辆行驶不稳定，出现偏移。

  驱动系统问题：1、驱动电机性能不一致或驱动轮组传动比不匹配，可能导致车辆两侧驱动力不同，进而产生偏移。2、传动系统（如减速器、传动轴等）存在磨损或故障，也可能影响车辆的直线行驶性能。

  控制系统故障：1、控制器接收到的指令不准确或执行指令时存在延迟，可能导致车辆行驶方向发生偏移。2、传感器（如位置传感器、速度传感器等）故障或损坏，也可能影响控制系统的判断和执行能力，从而导致偏移。

☆ 操作与维护因素

  操作不当：操作员在操作过程中未能准确控制车辆的方向和速度，可能导致车辆行驶时出现偏移。

  维护不足：定期对无轨电动平车进行维护和保养是确保其稳定行驶的重要措施。如果维护不足，如未能及时更换磨损的零部件、调整车轮位置等，都可能导致车辆行驶时出现偏移。

  综上所述，无轨电动平车直线行走时出现偏移的原因可能涉及外部环境、车辆自身以及操作与维护等多个方面。为了确保无轨电动平车的稳定行驶，需要综合考虑这些因素，并在操作的时候注意使用遥控器适当进行方向修正。