在工业物料搬运场景中，大型工件跨区域转运的效率与安全性，直接影响产线整体节奏。针对长距离、重载、协同性要求较高的搬运需求，一套基于双车联动控制的RGV（有轨制导小车）系统，在精度控制、安全冗余和续航能力方面形成了自身的应用特点。

同步控制：从单机运行到协同联动

      这套系统将两台RGV编组为一组，支持单台的独立操作或两台联动运行。在联动模式下，系统通过实时通信与闭环控制，使双车在行走过程中保持姿态一致。根据实测数据，行走10米距离内同步误差可控制在10毫米以内。若其中一台车出现故障，系统会触发报警并强制另一台同步停止，避免因姿态偏差可能导致的工件变形或设备损伤。

      车体具备自动停止功能，操作人员可在触摸屏面板预设运行距离，到位后自动停车。车体四角装有防撞安全装置，运行方向两侧设置声光警示灯与急停按钮，形成基础的安全防护体系。

动力与核心配置：围绕持续运行设计

      动力源采用600AH/48V锂电池组，负载条件下连续续航时间不低于6小时，充电时间不超过4小时，充电完成后自动切断电源。电池安装在车体内部，预留充电口，随机配备充电器与充电线，支持380V或220V输入。

      核心元器件选用行业成熟品牌。液压系统负责车体举升与下降，具备自锁功能，在负载状态下运行。系统设计中对密封与油缸刚性加以考虑，以维持升降过程的稳定。

分组应用与生产适配

项目共配置6台横移车，每组两台车各配一个遥控器，操作人员可通过手工控制选择单动或联动。轨道采用18kg/m，轨距2260mm，最长运行距离170米，行走速度范围0~20m/min。举升、下降与横向移动三项动作独立运行，互不交叉。

      这套双车联动RGV系统的设计思路围绕精度控制、安全冗余与运行时长展开，适用于对协同搬运有明确要求的工业场景，可作为自动化产线升级的参考选项之一。